计数器功能（Counter）

计数器用于统计事件发生次数，常见的有三种类型：CTU（Count Up，增计数）、CTD（Count Down，减计数） 和 CTUD（Count Up Down，上下计数），它们在控制系统中分别承担不同的计数任务。

符号

配置说明

在梯形图中，计数器通常需要输入参数来控制加/减计数和复位。输出参数则包括预置值（PV）、当前值（CV）、输出（Q）、上计数输出（QU）和下计数输出（QD）。

CU 和 CD 输入分别在从 关闭 转为 打开 时使 CV 增加或减少；R 输入在从 关闭 转为 打开 时将 CV 清零。

计数器变量

计数器使用 Counter 类型的复合变量，包含 CU（加计数输入）、CD（减计数输入）、R（复位）、LD（装载）、PV（预设值）、CV（当前值）、Q/QU/QD（输出）等子变量。

计数器的当前值（CV）位宽支持 16 位（计数范围 0~65535）与 32 位（计数范围更大）两种，默认 32 位。计数到上限（加计数）或下限（减计数）后停止变化，不会溢出反转。

运行行为

只要 CU、CD 或 R 输入导通，计数器功能就会在每个扫描周期中执行。程序会不断比较 CV 与 PV，并根据实际情况设置 Q、QU 或 QD 输出。

CU（Count Up，增计数）

CTD（Count Down，减计数）

CTUD（Count Up Down，上下计数）

示例

• 基本增计数示例 (opens in a new tab)
• 带复位功能的减计数示例 (opens in a new tab)