电机正反转

电机正反转是最经典、最基础的三相异步电动机控制电路，也是理解 PLC 自锁与互锁逻辑的最佳入门实例。本教程用 PLC在线模拟器 的梯形图实现：按下正转按钮电机正转并保持，按下反转按钮电机反转，正反转之间互锁防止相间短路。

控制要求

• 正转启动：按下正转按钮 I0.0，正转接触器 Q0.0 得电并自锁保持；
• 反转启动：按下反转按钮 I0.1，反转接触器 Q0.1 得电并自锁保持；
• 互锁：正转运行时，反转启动无效；反之亦然（同一时刻只允许一个方向）；
• 停止：按下停止按钮 I0.2，两个接触器同时断电；
• 过载保护：热继电器常闭触点 I0.3 断开时，接触器全部断电。

涉及的知识点

• 常开触点（--| |--）与常闭触点（--|/|--）；
• 输出线圈（--( )--）与自锁（用自身常开触点并联在启动按钮两端）；
• 互锁（把对方的常闭触点串入本回路）。

第一步：创建变量

在 PLC在线模拟器 中新建工程，创建以下变量：

停止按钮与热继电器在梯形图中使用常闭触点，即按下（断开）时回路失电。

第二步：编写梯形图

网络 1：正转回路

     I0.0          I0.2         I0.3         Q0.1          Q0.0
--| |------------|/|---------|/|---------|/|------------( )--
   |                                                         
   +-----------------| |--( 自锁：Q0.0 常开并联 )--------------+

回路逻辑：I0.0（正转按钮）按下 → 回路导通 → Q0.0 得电；Q0.0 自锁触点闭合后，即使松开按钮也能保持。串联的 I0.2（停止）、I0.3（热继）、Q0.1（反转接触器常闭）任一断开，回路即失电。

网络 2：反转回路

     I0.1          I0.2         I0.3         Q0.0          Q0.1
--| |------------|/|---------|/|---------|/|------------( )--
   |                                                         
   +-----------------| |--( 自锁：Q0.1 常开并联 )--------------+

结构与正转回路对称，互锁条件换成 Q0.0 的常闭触点。

关键点

• 自锁：启动按钮并联自身接触器的常开触点，实现"按下启动、松开保持"；
• 互锁：Q0.1 的常闭触点串入正转回路、Q0.0 的常闭触点串入反转回路，两个接触器不可能同时得电；
• 停止按钮 I0.2 和热继 I0.3 用常闭触点，两个网络共用，一处断开全部停。

第三步：在模拟器中验证

1. 点击仿真启动；
2. 手动置位 I0.0 再复位：观察 Q0.0 保持为 1（自锁生效），Q0.1 保持为 0；
3. 在 Q0.0 导通时置位 I0.1：Q0.1 应保持 0（互锁生效）；
4. 置位 I0.2（停止）：Q0.0 立即变为 0；
5. 再次置位 I0.1：此时可以正反转切换，验证互锁解除。

进阶：接入 iScene 场景

在 iScene 中搭建一个演示场景，把控制逻辑"看得见"：

1. 添加一个控制面板，配置 3 个按钮（正转、反转、停止）与 2 个指示灯；
2. 按钮绑定 PLC 变量：正转 → I0.0，反转 → I0.1，停止 → I0.2；
3. 指示灯绑定 Q0.0（正转运行指示）与 Q0.1（反转运行指示）；
4. 启动仿真后，点按面板按钮即可控制，观察互锁与自锁效果。

也可以把"电机"抽象成一台水泵或一个气缸：Q0.0 导通时水泵运转、气缸伸出，Q0.1 导通时反向动作，更贴近实际设备。

常见问题

• 按下反转无效？ 请检查正转接触器 Q0.0 是否已复位，以及反转回路的互锁触点是否使用了 Q0.0 的常闭形式；
• 停止后仍自锁？ 确认停止按钮使用的是常闭触点（--|/|--）而非常开；
• 两个接触器同时导通？ 检查互锁触点是否接错为自身常开，或者网络之间是否误用了相同的线圈地址。