Modbus RTU 通信指令

Modbus 是工业自动化领域应用最广泛的通信协议之一。PLC在线模拟器 支持 Modbus RTU 主站与 Modbus RTU 从站两种模式，可让模拟器与真实的串口设备（如变频器、仪表、其他 PLC）进行数据交换。

• 主站模式：由模拟器主动发起通信，读取或写入从站设备的数据。
• 从站模式：模拟器作为从站，响应外部主站设备的读写请求。

通信指令位于工具栏 "通信" 类别中，共包含 4 条指令：MBUS_CTRL、MBUS_MSG、MBUS_INIT、MBUS_SLAVE。指令名称与参数语义与西门子 S7-200 SMART 的 Modbus 库保持一致。

MBUS_CTRL —— 主站模式控制

MBUS_CTRL 用于配置串口并初始化主站协议。程序运行中，它必须在 每个扫描周期持续使能（EN 保持接通），主站才可正常工作。

参数说明

波特率码

错误码

MBUS_MSG —— 主站消息指令

MBUS_MSG 用于执行一次读或写操作，与指定的单个从站交换数据。它由 First 输入的上升沿触发，每次只执行一次（不要求持续使能）。

参数说明

支持的功能码

MBUS_MSG 根据 RW 与操作对象自动选择功能码：

错误码

MBUS_INIT —— 从站初始化

MBUS_INIT 用于将模拟器配置为 Modbus RTU 从站。程序运行中需持续使能（EN 保持接通），从站协议才保持有效。

参数说明

错误码

MBUS_SLAVE —— 从站使能

MBUS_SLAVE 用于在每个扫描周期处理主站请求并回送响应。它没有输入参数，只需保持使能（EN 接通）。

参数说明

错误码

主站与从站配合

一条完整的 Modbus RTU 通信链路至少包含一个主站和一个从站：

主站（PLC在线模拟器）                      从站（外部设备）
┌──────────────────┐                     ┌──────────────────┐
│ MBUS_CTRL (每周期) │─── 串口 RS-485 ───▶│ 变频器/仪表/PLC   │
│ MBUS_MSG   (触发) │◀── 响应帧 ─────────│ 等 Modbus 设备    │
└──────────────────┘                     └──────────────────┘

• 主站程序：MBUS_CTRL 持续使能完成初始化，然后用 MBUS_MSG 按需读写从站数据。读回的数据存放在指定的 V 区变量中，可直接参与梯形图逻辑。
• 从站程序：MBUS_INIT 完成从站配置，MBUS_SLAVE 每周期使能响应。外部主站读写的是模拟器 V 区中对应的数据区域。

使用注意事项

1. 持续使能：MBUS_CTRL、MBUS_INIT、MBUS_SLAVE 必须在每个扫描周期保持 EN 接通，否则通信会被中断或重新初始化。
2. 边沿触发：MBUS_MSG 由 First 输入上升沿触发，同一时刻只允许一个 MBUS_MSG 处于通信中。
3. DataPtr 与 HoldStart：使用 V 区起始地址（如 &VB500、&VB0）文本填写，对应变量表中的 V 区变量。
4. 波特率与校验位：主站与从站必须配置相同的波特率与校验位，且串口号对应同一物理串口。