梯形图中的分支与连线

梯形图是 PLC 编程中非常重要的逻辑表达方式，常用于描述电气控制回路的逻辑关系。在梯形图中，分支和连线用于定义逻辑的传递路径与并行条件。

连线元素基础

根据 IEC 61131-3 的定义，连线元素可以是水平的，也可以是垂直的，其状态可表示为 ON 或 OFF。连线元素用于传递逻辑状态，在仿真过程中，通常用绿色表示当前状态为通（ON）。

水平连线元素

• 以水平线表示。
• 用于把左侧状态向右侧传递。

垂直连线元素

• 由垂直线与水平连线相交构成。
• 表示其左侧所有水平连线状态的逻辑或（inclusive OR）。
• 垂直连线常用于构成分支。

梯形图中的分支

分支可以在梯形图中形成并行路径，通过垂直连线可让多个条件同时被判断。

创建分支

• 从工具栏中拖拽分支到逻辑行或元件上。
• 在下方分支中加入新的元件。
• 垂直连线的状态表示其左侧水平连线状态的逻辑或。
• 垂直连线的状态会复制到其右侧所有相连的水平连线上。在仿真中，ON 状态通常显示为绿色。

实际应用

分支与连线能够把复杂的控制逻辑以直观的方式表达出来，便于同时判断多个条件并执行相应动作，为控制系统设计提供灵活性。

示例

• 触点串联连接（AND） (opens in a new tab)
• 触点并联连接（OR） (opens in a new tab)
• 嵌套分支 (opens in a new tab)
• 带保持功能的启停控制 (opens in a new tab)

小结

在 PLC 编程中，分支与连线是梯形图的基础组成部分。水平连线负责状态传递，垂直连线则用于实现分支逻辑。通过它们，可以把复杂条件组织成清晰、易读的控制逻辑结构，提升控制系统设计与故障排查的效率。