IEC 61131-3 中的梯形图基础

梯形图（Ladder Diagram，LD）是 PLC 编程语言之一，属于 IEC 61131-3 标准中定义的图形化编程方式。它通过类似电气继电器逻辑的符号来表示控制逻辑，便于工程人员直观理解。

概述

顾名思义，梯形图的画面结构类似一张梯子。它是一种图形化语言，不依赖文本代码来表达逻辑，因此对不熟悉传统编程语法的工程人员更友好。

梯形图（LD）结构

梯形图由两条竖直的电源轨和位于中间的水平逻辑行（逻辑行/Rung）组成。左侧电源轨通常视为通电状态，而右侧电源轨则不具备固定的逻辑状态。

电源轨

电源轨是图中左右两条竖线，分别表示逻辑的供电和回路终点。左侧轨通常作为逻辑的电源来源，右侧轨则表示逻辑输出的汇集端。

元件与状态

位于两条电源轨之间的元件可以是水平或垂直方向的。每个元件都有对应的状态：ON 或 OFF，分别对应布尔值 TRUE（1）与 FALSE（0）。

• 水平连线：以水平线表示，用于把左侧元件的状态传递到右侧。
• 垂直连线：由竖线与水平连线交叉形成。垂直连线状态表示其左侧所有水平连线的逻辑或结果，并将该状态复制到右侧的水平连线上。

虽然这些关系看起来有些复杂，但只要掌握基本结构，就能像读电气原理图一样，逐步理解梯形图中的控制逻辑。

图形符号

梯形图不依赖文本代码，而是通过标准化的图形符号来表达逻辑关系，因此对初学者来说更容易上手。

总的来说，IEC 61131-3 中的梯形图是一种直观、易读的图形化控制语言，能够清晰地表达各种逻辑运算与控制动作。