梯形图中的线圈（Coil）

在 PLC 程序设计中，线圈（Coil） 是梯形图中的一个核心元素。它是 IEC 61131-3 规范中的常见元件之一。梯形图的结构与继电器控制逻辑非常接近，因此对电气工程和自动化人员来说，理解起来比较直观。

输出线圈（Output Coil）

<bool_variable>
------( )------

输出线圈可理解为控制回路中的执行输出点。只要逻辑条件使其得电，关联的布尔变量就会被置为 TRUE（ON）；反之则置为 FALSE（OFF）。也就是说，输出线圈的状态取决于它前面的逻辑条件是否满足。

置位线圈（Set Coil）

<bool_variable>
------(S)------

置位线圈是一种特殊的输出线圈。当其得到驱动时，会把关联的布尔变量置为 TRUE。一旦被置位，该变量会一直保持为 TRUE，直到程序中的其他逻辑把它复位，即使置位线圈本身失去驱动也不会立即改变。

复位线圈（Reset Coil）

<bool_variable>
------(R)------

复位线圈与置位线圈相反。只要其得到驱动，就会把关联布尔变量置为 FALSE。一旦被复位，该变量会保持为 FALSE，直到程序中的其他逻辑再次将其置位。

线圈的作用方式

线圈在 PLC 程序中用于定义控制逻辑的输出结果。例如，输出线圈可以用于在满足条件时启动电机或点亮指示灯；而置位/复位线圈则常用于保持某个状态，直到程序中的另一段逻辑改变它。

小结

线圈是梯形图编程中的基础且关键元素。通过合理使用输出、置位和复位线圈，可以在程序中实现复杂的控制逻辑，并直接驱动电机、传感器、指示灯等设备。掌握线圈的工作方式，是理解 PLC 控制逻辑的重要一步。