梯形图中的触点（Contact）

在 PLC 编程中，触点（Contact） 是梯形图中的基础元件之一。它用于检测变量状态，并根据条件决定逻辑是否继续向后传递。触点的概念来源于继电器逻辑，因而与实际电气控制系统的思维方式非常一致。

常开触点（Normally Open, NO）

<bool_variable>
------| |------

当关联布尔变量为 TRUE 时，左侧逻辑状态会传递到右侧；当变量为 FALSE 时，右侧状态为 FALSE。从继电器角度看，它相当于一个常开触点，在条件成立时闭合。

常闭触点（Normally Closed, NC）

<bool_variable>
------|/|------

当关联布尔变量为 FALSE 时，左侧状态会传递到右侧；当变量为 TRUE 时，右侧状态为 FALSE。它相当于一个常闭触点，在条件成立时断开。

上升沿检测触点（Positive Transition-Sensing）

<bool_variable>
------|P|------

当关联变量从 FALSE 变为 TRUE，并且左侧逻辑状态为 TRUE 时，右侧状态会在一个扫描周期内置为 TRUE；在其他情况下，右侧状态均为 FALSE。

下降沿检测触点（Negative Transition-Sensing）

<bool_variable>
------|N|------

当关联变量从 TRUE 变为 FALSE，并且左侧逻辑状态为 TRUE 时，右侧状态会在一个扫描周期内置为 TRUE；在其他情况下，右侧状态均为 FALSE。

触点的应用方式

触点用于构造 PLC 程序中的逻辑条件。例如，可以使用常开触点判断按钮是否按下；若按钮为真，则逻辑通过并继续执行后续动作。常闭触点则相反，用于在条件为假时允许逻辑通过。

上升沿与下降沿检测触点则用于识别状态变化，而不是仅判断当前状态。例如，只有在某个条件从 OFF 变为 ON 的瞬间，才允许执行一次动作。

小结

理解触点是学习 PLC 梯形图编程的基础。触点为程序提供了直观的条件判断方式，帮助我们控制逻辑流向，并实现复杂的自动化控制流程。